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Erstanmeldung. Abstellen auf rheumatologisches Gutachten betreffend Arbeitsfähigkeit in angepasster Tätigkeit ab 2018. Für die Zeit vor 2018 ist auf Berichte der behandelnden Ärzte abzustellen. Eingliederungsmassnahmen wurden von Beschwerdegegnerin vor Rentenherabsetzung der rückwirkend zugesprochenen abgestuften Rente nicht geprüft. Keine Rückweisung zur Prüfung Eingliederung, da Beschwerdeführer zwischenzeitlich zu 100% arbeitsunfähig ist. Einkommensvergleich, Leidensabzug. Zusprache einer befristeten Dreiviertelsrente und unbefristeten ganzen Rente.