L'assistance de probation ordonnée par l'autorité judiciaire, administrative ou par l'autorité de grâce est confiée à la Fondation vaudoise de probation (ci-après : la FVP).
Elle apporte aux personnes détenues et condamnées l'aide, les conseils et le suivi nécessaires afin de les préserver de la commission de nouvelles infractions et de faciliter leur insertion sociale.
Elle accomplit les autres tâches qui lui sont assignées par des dispositions légales ou réglementaires.
Elle agit directement ou en collaboration avec d'autres services spécialisés.