Beitragsberechnung gestützt auf den untersten Wert der sinkenden Skala gemäss Art. 8 Abs. 2 AHVG kommt nicht zur Anwendung, da die Beschwerdeführerin auf ihrem massgebenden Lohn den Mindestbeitrag nicht entrichtet hat, auch wenn sie nebenberufliche Erwerbstätige ist und ihr Ehemann den doppelten Mindestbeitrag entrichtete.

1.

Da der Streitwert Fr. 20’000.-- nicht übersteigt, fällt die Beurteilung der Beschwerde in die einzelrichterliche Zuständigkeit (§ 11 Abs. 1 des Gesetzes über das Sozialversicherungsgericht, GSVGer, in der bis 31. Mai 2020 gültig gewesenen Fassung).

2.

2.1

Gemäss Art. 3 des Bundesgesetzes über die Alters- und Hinterlassenenversicherung (AHVG) sind die Versicherten beitragspflichtig, solange sie eine Erwerbstätigkeit ausüben. Für Nichterwerbstätige beginnt die Beitragspflicht am 1. Januar nach Vollendung des 20. Altersjahres und dauert bis zum Ende des Monats, in welchem Frauen das 64. und Männer das 65. Altersjahr vollendet haben (Abs. 1). Bei nichterwerbstätigen Ehegatten von erwerbstätigen Versicherten gelten die eigenen Beiträge als bezahlt, sofern der Ehegatte Beiträge von mindestens der doppelten Höhe des Mindestbeitrages bezahlt hat (Abs. 3 lit. a AHVG).

2.2

Die Beiträge der erwerbstätigen Versicherten werden in Prozenten des Einkommens aus unselbständiger und selbständiger Erwerbstätigkeit festgesetzt (Art. 4 Abs. 1 AHVG).

2.3

Von Einkommen aus unselbständiger Erwerbstätigkeit, dem massgebenden Lohn, wird ein AHV-Beitrag von 4,2 Prozent erhoben (Art. 5 Abs. 1 AHVG), zuzüglich der Beiträge an die Invalidenversicherung und Erwerbsersatzordnung (Art. 2 und 3 des Bundesgesetzes über die Invalidenversicherung [IVG]; Art. 26 und 27 des Bundesgesetzes über den Erwerbsersatz für Dienstleistende und bei Mutterschaft [EOG]) sowie an die Arbeitslosenversicherung (Art. 5 und 6 des Bundesgesetzes über die obligatorische Arbeitslosenversicherung und die Insolvenzentschädigung [AVIG]). Als massgebender Lohn gemäss Art. 5 Abs. 2 AHVG gilt jedes Entgelt für in unselbständiger Stellung auf bestimmte oder unbestimmte Zeit geleistete Arbeit. Die Beiträge vom Einkommen aus unselbständiger Erwerbstätigkeit sind bei jeder Lohnzahlung in Abzug zu bringen und vom Arbeitgeber zusammen mit dem Arbeitgeberbeitrag periodisch zu entrichten (Art. 14 Abs. 1 AHVG).

2.4

2.4.1

Vom Einkommen aus selbständiger Erwerbstätigkeit werden Beiträge erhoben (Art. 3 und 8f. AHVG; Art. 2 und 3 IVG; Art. 26 und 27 EOG). Gemäss Art. 9 Abs. 1 AHVG ist Einkommen aus selbständiger Erwerbstätigkeit jedes Erwerbseinkommen, das nicht Entgelt für in unselbständiger Stellung geleistete Arbeit darstellt. Es wird ermittelt, indem das rohe Einkommen um die in Art. 9 Abs. 2 lit. a bis f AHVG aufgeführten Abzüge vermindert wird. Der Bundesrat ist befugt, nötigenfalls weitere Abzüge vom rohen Einkommen aus selbständiger Erwerbstätigkeit zuzulassen (Art. 9 Abs. 2 AHVG).

Ermittelt wird das für die Bemessung der Beiträge massgebende Erwerbseinkommen von den kantonalen Steuerbehörden; dies aufgrund der rechtskräftigen Veranlagung für die direkte Bundessteuer beziehungsweise für das im Betrieb investierte Eigenkapital aufgrund der entsprechenden rechtskräftigen kantonalen Veranlagung unter Berücksichtigung der interkantonalen Repartitionswerte (Art. 23 Abs. 1 der Verordnung über die Alters- und Hinterlassenenversicherung [AHVV]). Die kantonalen Steuerbehörden übermitteln diese Angaben für jedes Steuerjahr laufend den Ausgleichskassen (Art. 27 Abs. 2 AHVV).

2.4.2

Vom Einkommen aus selbständiger Erwerbstätigkeit wird ein Beitrag von 7,8 Prozent erhoben. Das Einkommen wird für die Berechnung des Beitrages auf die nächsten 100.-- Franken abgerundet. Beträgt es weniger als Fr. 56'200.--, aber mindestens Fr. 9'400.-- im Jahr, so vermindert sich der Beitragssatz nach einer vom Bundesrat aufzustellenden sinkenden Skala bis auf 4,2 Prozent (Art. 8 Abs. 1 AHVG in der vorliegend massgebenden, vom 1. Januar 2013 bis 31. Dezember 2014 in Kraft stehenden Fassung; vgl. jeweils Art. 1 der V 13 vom 21. September 2012 und der V 15 vom 15. Oktober 2014 über Anpassungen an die Lohn- und Preisentwicklung bei der AHV/IV/EO, in Kraft seit 1. Januar 2013 [V 13] bzw. seit 1. Januar 2015 [V 15]).

Beträgt das Einkommen aus selbständiger Erwerbstätigkeit Fr. 9'300.-- oder weniger im Jahr, so hat der Versicherte den Mindestbeitrag von Fr. 392.-- im Jahr zu entrichten, es sei denn, dieser Betrag sei bereits auf seinem massgebenden Lohn entrichtet worden. In diesem Fall kann er verlangen, dass der Beitrag für die selbständige Erwerbstätigkeit zum untersten Satz der sinkenden Skala erhoben wird (Art. 8 Abs. 2 AHVG in der vom 1. Januar 2013 bis 31. Dezember 2015 gültig gewesenen Fassung; vgl. auch Art. 21 AHVV). Der Mindestbeitrag für Nichterwerbstätige obligatorische Versicherte an die Invalidenversicherung gemäss Art. 3 Abs. 1bis IVG betrug in den Jahren 2013/14 Fr. 65.-- und an die Erwerbsersatzordnung gemäss Art. 27 Abs. 2 EOG Fr. 23.-- (vgl. Art. 6 und Art. 9 der V 13 vom 21. September 2012 über Anpassungen an die Lohn- und Preisentwicklung bei der AHV/IV/EO, in Kraft seit 1. Januar 2013). Daraus ergibt sich für diese Periode ein AHV/IV/EO-Mindestbeitrag von Fr. 480.--.

2.4.3

Vom Einkommen aus einer nebenberuflich ausgeübten selbständigen Erwerbstätigkeit, das Fr. 2'300.-- im Kalenderjahr nicht übersteigt, werden die Beiträge nur auf Verlangen des Versicherten erhoben (Art. 19 AHVV in Verbindung mit Art. 14 Abs. 6 AHVG).

3.

3.1

Im angefochtenen Einspracheentscheid vom 31. Januar 2020 (Urk. 2) erwog die Beschwerdegegnerin, gemäss dem individuellen Kontoauszug sei der Mindestbeitrag für die Jahre 2013 und 2014 nicht durch die Anstellung gedeckt, weshalb für diese Jahre keine Anwendung des tiefsten Beitragssatzes möglich sei. Im Jahr 2015 habe sie den Mindestbeitrag über den Arbeitgeber beglichen, das Einkommen werde deshalb zum tiefsten Beitragssatz verfügt. Die Jahre 2016 bis 2020 seien beitragsfrei erfasst worden.

3.2

Demgegenüber brachte die Beschwerdeführerin in ihrer Beschwerde vom 3. Februar 2020 (Urk. 1) unter anderem vor, ihr Mann habe für die Jahre 2013 und 2014 als Erwerbstätiger mehr als den doppelten Mindestbeitrag entrichtet. Sie sei als Nichterwerbstätige zu betrachten, deren Mindestbeitrag vom erwerbstätigen Ehemann bereits geleistet worden sei.

3.3

In ihrer Beschwerdeantwort vom 10. März 2020 (Urk. 5) präzisierte die Beschwerdegegnerin, in Bezug auf die Beiträge als Nichterwerbstätige gelte die Beschwerdeführerin tatsächlich als beitragsbefreit, da ihr Ehemann erwerbstätig sei und die Beiträge von mindestens der doppelten Höhe des Mindestbeitrags bezahlt habe. Dies ändere jedoch nichts an der Beitragspflicht als Selbständigerwerbende. Auch dass sie die Tätigkeit nebenberuflich ausübe, vermöge daran nichts zu ändern.

4.

4.1

Fest steht und unbestritten ist, dass die Beschwerdeführerin, verheiratet und Mutter zweier Kinder (vgl. Urk. 6/2), als Yogalehrerin nebenberuflich selbständig erwerbend ist (vgl. Urk. 6/18). Das Kantonale Steueramt meldete der Beschwerdegegnerin mit Steuermeldungen vom 12. November 2018 (Urk. 6/7-8) bzw. 4. Dezember 2019 (Urk. 6/47-48) ein von der Beschwerdeführerin in den Jahren 2013 und 2014 aus selbständiger Erwerbstätigkeit erzieltes Einkommen von Fr. 3’700.-- (2013) und Fr. 5'830.-- (2014) bei einem im Betrieb investierten Eigenkapital von jeweils Fr. 0.-- (das mit späterer Meldung vom 4. Dezember 2019 [Urk. 6/48] bezifferte Eigenkapital von Fr. 393'034.-- scheint offensichtlich ein Versehen). Aus den Akten ergibt sich ferner, dass die Beschwerdeführerin in den Jahren 2013 und 2014 neben ihrer selbständigen Tätigkeit noch einer weiteren Erwerbstätigkeit nachging. So war sie seit August 2012 an der Y.___ in Z.___ angestellt. Sie führte Beiträge auf Erwerbseinkommen aus unselbständiger Erwerbstätigkeit in der Höhe von Fr. 3'320.-- (2013) resp. Fr. 3'672.-- (2014) ab (vgl. IK-Auszug, Urk. 6/73).

4.2

Da das Einkommen aus selbständiger Erwerbstätigkeit der Beschwerdeführerin in den Jahren 2013 und 2014 mehr als Fr. 2'300.-- aber weniger als Fr. 9'300.-- betrug und sie auf dem massgebenden Lohn (Einkommen aus unselbständiger Erwerbstätigkeit; vgl. E. 2.3 vorstehend) zusammen mit dem Arbeitgeberbeitrag den Mindestbeitrag von Fr. 480.-- noch nicht abgeführt hat (10,3 % von Fr. 3'320.-- resp. Fr. 3'672.-- entspricht Fr. 341.95 resp. Fr. 378.20), hat die Beschwerdeführerin gemäss Art. 8 Abs. 2 AHVG als Selbständigerwerbende Beiträge zu entrichten (vgl. E. 2.4.2-2.4.3), die entsprechend der Höhe ihres selbständigen Erwerbseinkommens dem Mindestbeitrag entsprechen. Soweit die Beschwerdeführerin geltend machte, ihr Ehemann habe den doppelten Mindestbeitrag entrichtet und ihr Einkommen aus selbständiger Erwerbstätigkeit sei entsprechend zum untersten Satz der sinkenden Skala zu erheben, ist ihr entgegenzuhalten, dass sie nicht als Nichterwerbstätige gilt und als obligatorisch Versicherte auf sämtlichem Erwerbseinkommen grundsätzlich beitragspflichtig bleibt (vgl. E. 2.1), unabhängig davon, ob ihr Ehegatte den doppelten Mindestbeitrag bezahlt. Ferner kommt dem Gesetzeswortlaut nach (vgl. E. 2.4.2) der unterste Satz der sinkenden Skala nur zur Anwendung, sofern die Beschwerdeführerin den Mindestbeitrag auf ihrem massgebenden Lohn bereits entrichtet hat, was in den Beitragsjahren 2013 und 2014 nicht der Fall ist. Die in Art. 8 Abs. 2 AHVG genannte Voraussetzung zur Anwendung des untersten Satzes der sinkenden Skala ist nicht erfüllt, auch wenn die Beschwerdeführerin sich hauptberuflich dem Aufgabenbereich Haushalt und Kinderbetreuung widmet. Dieser Umstand kommt nur bei einem Erwerbseinkommen, das Fr. 2'300.-- nicht übersteigt, zum tragen (vgl. E. 2.4.2).

4.3

Im Übrigen wurde gegen die mit Einspracheentscheid vom 31. Januar 2020 bestätigten Beitragsberechnungen und erhobenen Verzugszinsen auf verspätet abgeführten persönlichen Beiträgen als Selbständigerwerbende (vgl. Art. 41bis Abs. 1 lit. b AHVV i.V.m. Art. 26 des Bundesgesetzes über den Allgemeinen Teil des Sozialversicherungsrechts [ATSG]) nichts vorgebracht und erweist sich der angefochtene Entscheid als rechtens. Diese Erwägungen führen zur Abweisung der Beschwerde.