Sozialversicherungsgericht Zürich, Auffahrunfall, seitliche Kollision, keine organisch hinreichend nachweisbaren Unfallfolgen, Adäquanz gemäss BGE 134 V 109 geprüft bei höchstens mittelschwerem Unfall im engeren Sinn, keine Verletzung Begründungspflicht im Einspracheverfahren (2021) | Lexipedia