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Ricorso (accolto con rinvio atti) contro decisione di non entrata in materia per mancata collaborazione. A. ha provato che la mancata comparizione alla visita peritale è riconducibile all’affezione psichiatrica, circostanza che osta all’applicazione dell’art. 43 cpv. 3 LPGA. No spese a UAI